【Industriedesign-Produktentwicklung】 Restaurant-Service-Lieferroboter

【Industriedesign-Produktentwicklung】 Ausgewähltes Bild eines Restaurant-Service-Lieferroboters

Kurze Beschreibung:

Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie werden Serviceroboter häufig in der Gastronomie, in Hotels, Einkaufszentren und anderen kommerziellen Bereichen eingesetzt.Die steigende Nachfrage nach Servicerobotern auf dem Robotermarkt ist zu einer wichtigen Richtung der Roboterentwicklung in der Zukunft und zu einem wichtigen Durchbruch in der Forschung der Robotertechnologie in China geworden.Der Speiseroboter ist eine Unterabteilung des Serviceroboters, und die Merkmale der Technologieintegration erfordern die gemeinsame Entwicklung vieler Aspekte.

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Sechs Kerntechnologien

1、 Autonome mobile Technologie
Um sich frei im Restaurant bewegen zu können, benötigt der Speiseroboter die Unterstützung eigenständiger mobiler Technologie.Unter anderem löst die Roboterpositionsnavigationstechnologie die Probleme der Positionierung von Restaurantrobotern, der Kartenerstellung und der Pfadplanung (Bewegungssteuerung);Die SLAM-Technologie löst das Problem der sofortigen Positionierung und Kartenerstellung, wenn der Catering-Roboter in einer unbekannten Umgebung läuft.
2、 Umweltbewusstseinstechnologie
Um ein intelligentes Miteinandererlebnis zu realisieren, muss der Essroboter zunächst über ein gewisses Umweltbewusstsein verfügen.Multisensorfusion ist ein wichtiger Trend in der Umgebungssensortechnologie, einschließlich visueller Erkennung, strukturiertem Licht, Millimeterwellenradar, Ultraschall, Laserradar usw.
3、 Spracherkennungstechnologie
Die Spracherkennungstechnologie umfasst Signalverarbeitung, Mustererkennung, Wahrscheinlichkeitstheorie und Informationstheorie, Klangmechanismen, künstliche Intelligenz und andere Bereiche.Das ultimative Ziel der Spracherkennung von Robotern besteht darin, den Roboter in die Lage zu versetzen, die gesprochene Sprache von Menschen zu verstehen und dann die richtige Aktion oder Sprachreaktion auf die in der gesprochenen Sprache enthaltenen Anforderungen oder Anforderungen durchzuführen.
4、 Chassis-Technologie
Das Chassis des Speiseroboters besteht aus einer mobilen Plattform mit Rädern, die als unabhängiger mobiler Roboter mit Rädern betrachtet werden kann, einschließlich Getriebekomponenten, Servomotoren, wiederaufladbaren Batterien und Steuerplatinen.Der obere Teil des Catering-Roboters ist größtenteils ein humanoider Roboterkörper, und der untere Teil des Beins ist eine mobile Roboterplattform mit Rädern.
5、 Smart-Chip-Technologie
Smart Chip ist das Gehirn eines Catering-Roboters, einschließlich allgemeiner Chips und Spezialchips.Für Roboter haben Allzweckchips und Spezialchips ihre eigenen Vorteile.Zukünftig werden sie ihre Aufgaben unter anderem durch tiefe neuronale Netze sowie GPUs und FPGAs erfüllen, die bei der Lösung komplexer Vorgänge besser sind als herkömmliche CPUs.Derzeit ist Android das Hauptbetriebssystem ROS.
6. Planungstechnologie für mehrere Maschinen
Wenn mehrere Essenslieferroboter zusammen dienen, wie z. B. der Begrüßer, die Führungsschiene und die Multi-Essensroboter mit Führungsschiene, ist es notwendig, die Planungstechnologie für mehrere Maschinen zu nutzen, um dafür zu sorgen, dass jeder Essensroboter an wichtigen Punkten koordiniert und vereinheitlicht wird, wie z. B. bei der einheitlichen Arbeit. Laden nach einheitlicher Arbeit, was eine Schlüsselanwendung von Essensrobotern ist.